اسٹرلنگ کیسل (انگریزی: Stirling Castle) اسٹرلنگ میں واقع اسکاٹ لینڈ کے بڑے اور اہم قلعوں میں سے ایک ہے۔اسے بارہویں صدی کے ابتدائی عشرے میں تعمیر کیا گیا تھا جبکہ توسیعی کام زیادہ تر 1490ء سے 1600ء کے درمیان کیا گیا۔ یہ قلعہ کیسل ہل کی اونچی نیچی گھاٹیوں پر قائم چہار اطراف سے بیرونی حملہ آوروں کے خلاف مضبوط حصار باندھے ہوئے ہے۔ اسکاٹ لینڈ کی جنگ آزادی کے دوران اسے فوجی چھاؤنی کی حیثیت حاصل رہی۔ اس قلعے میں گریٹ ہال اور رائل پیلس بھی ہے، جو اسے جداگانہ حیثیت دیتا ہے۔